La historia de la fisioterapia va ligada necesariamente, como parte integrante de ella, al conocimiento e historia de la medicina y, por supuesto, al conocimiento del desarrollo y evolución del hombre como especie, pues es él quien crea la Medina como ciencia y solución para salvaguardar su vida.
Conocer la evolución del hombre en sus distientas etapas ha permitido conocer, también y dentro de las posibilidades que nos brinda la historia, el modo en que enfermaba y los medios utilizados para reponer la salud perdida.