Desde el punto de vista de la filogenia , es decir la historia de a evolución humana , la transición de la postura corporal cuadrúpeda a la posición bípeda trajo consigo una serie de modificaciones corporales , producto de las nuevas demandas mecánicas y de la interacción en el entorno , la orientación espacial de la cabeza, la columna vertebral y las extremidades; también conjunto a la transformación de las curvas fisiológicas del raquis para promover una postura estable e incrementar la resistencia a cargas compresivas dispuestas axialmente. Se ampliaron las posibilidades de alcance visual, se favoreció la libertad de movimiento de las extremidades superiores y, con ello, el desarrollo de una gran cantidad de acciones motoras, como la capacidad de sujeción y alcance de las manos, con la cual se ampliaron sus aptitudes individuales y sociales.
